毛刷式風(fēng)管清洗機(jī)器人的技術(shù)要求

????? ?毛刷式風(fēng)管清洗機(jī)器人是用來(lái)清洗空調(diào)的設(shè)備，尤其適用于大型中央空調(diào)的管道清洗。該機(jī)器人的設(shè)計(jì)制造有國(guó)家規(guī)定的制造標(biāo)準(zhǔn)，有一些硬指標(biāo)，越障礙、走坡道、攝像機(jī)是否能隨動(dòng)、燈光照度、操控性能、低壓安全電路、外形尺寸要保證在180×250毫米矩形管內(nèi)能正常運(yùn)動(dòng)、毛刷扭矩要達(dá)到規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)，邊角清掃要到位等等。

?????? 除此之外，還要看該機(jī)器人的主清掃功能的技術(shù)水平如何，具體列示如下。

?????? 1、采用毛刷清掃方式的，它的刷頭是什么結(jié)構(gòu)形式，有無(wú)針對(duì)清掃邊角的特殊設(shè)計(jì)，最大清掃寬度、最高清掃高度是多少？在多大程度上能代替人工清洗？

?????? 2、面對(duì)清掃過(guò)程當(dāng)中風(fēng)管截面形狀、尺寸出現(xiàn)變化，它的應(yīng)對(duì)手段是什么？它操作便捷嗎？

?????? 3、它的清掃毛刷是何種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)？能否達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的清掃毛刷扭矩不小于3N.m的要求嗎？能夠高效，毫無(wú)遺漏地剝離粉塵嗎？

????? 4、它的操控性能便捷和準(zhǔn)確嗎？針對(duì)機(jī)器人在大截面風(fēng)管內(nèi)進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)，為保證毛刷清掃軌跡有一定的重疊，杜絕遺漏，它的行走速度能調(diào)整到接近于蠕動(dòng)狀態(tài)嗎？

???? 5、其外形尺寸能滿足在高度180毫米及以上管道內(nèi)作業(yè)的要求嗎？拖拽能力能滿足需要嗎？

???? ?6、它有一機(jī)多用的功能嗎？

???? 總之，優(yōu)秀的清掃機(jī)器人我們將它這樣來(lái)定義：

???? 1、首先要符合國(guó)家在『附錄M』中規(guī)定的各個(gè)分項(xiàng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

???? 2、它應(yīng)該具有立體清掃功能，能在行進(jìn)當(dāng)中隨時(shí)可以調(diào)整工作角度和狀態(tài)，以適應(yīng)風(fēng)管截面形狀和尺寸出現(xiàn)的變化、適應(yīng)的形狀和尺寸范圍要廣。毛刷形狀、尺寸要保證將風(fēng)管直角部位清洗到位。

????? 3、清掃毛刷動(dòng)力要足夠大，以保證足夠的扭矩和清洗效率。

????? 4、車體重量要保證支撐清掃毛刷在各個(gè)角度、工作位置時(shí)的穩(wěn)定性要求，要有優(yōu)良的慢速行走性能。拖拽力要足夠大，以滿足拖拽20米電纜通過(guò)曲折管道內(nèi)部到達(dá)最遠(yuǎn)端。

????? 5、要一機(jī)多能；能清運(yùn)管道內(nèi)的塊狀垃圾、可以裝配軟軸毛刷/氣鞭/氣錘進(jìn)行聯(lián)合清掃（裝配氣鞭、氣錘專門清掃消聲孔板部位）、可以完成大型管道內(nèi)的噴霧消毒工作等等。